Keskity moottorin ESC: n vasteen havaitsemiseen erilaisille taajuusherätyksille ja useiden moottoreiden synkronointiin. Suorita ensin ESC-kalibrointi ja käytä sitten kaukosäätimen joystickiä eri taajuuksilla (kuten hidas, keskitaso ja nopea) herättääksesi ESC-moottorin nähdäksesi, voiko moottorin vaste seurata herätystä, onko näkyvää viivettä tai jumissa tai juuttunut ilmiö, tarkista, kuinka ESC käsittelee annettuja eri taajuuksien herätesignaaleja, onko suodattimen suojaus ja lyhytaikainen ylikuormitussuoja. Varsinkin nyt, koska maatalouspraydrone-markkinat ovat suosittuja, monet maatalouden dronivalmistajat toteuttavat räätälöityjä moottorin ESC: itä, mutta moottorin ESC-tuotteiden suorituskyvyn sovittamisessa on joitain ongelmia, eikä moottorin suorituskykyä voida käyttää tehokkaasti, ja ajomoottori on huono . Tietysti joskus räätälöityjen moottoreiden ongelmasta johtuen on vakavia suuria inertia- ja epälineaarisia ominaisuuksia, jotka eivät sovellu moniroottorisiin UAV-malleihin. Synkronoinnin havaitsemisen kannalta voit käyttää kauko-ohjauskanavaa kaikkien ESC-moottorien kytkemiseen samanaikaisesti, käyttää kauko-ohjaimen ohjainta eri taajuuksilla (kuten hidas, keskitasoinen ja nopea) ESC-moottoreiden virittämiseksi nähdäksesi, ovatko kaikki moottorit voivat seurata viritystä synkronisesti.
